基于IMU传感器的头颈制动枕及其智能控制方法

本发明公开了一种基于IMU传感器的头颈制动枕及其智能控制方法，通过在固定式颈肩基座上设置IMU传感器实时监测头颈部三维运动状态，同时在可调式头颈支撑结构与基座连接处布设角度传感器，精准获取两者间实时角度数据；控制器通过深度学习网络对两类传感数据进行联合分析，从空间维度提取头颈姿态特征，并在时间序列中捕捉运动趋势，进而生成表征头颈动态的时空特征向量；基于此构建多尺度运动模型，量化评估不同时间维度的运动风险，通过预设控制策略模型动态生成目标角度及调节参数；最终驱动角度调节机构联动多个支撑层来调整头颈制动枕的角度。本发明能够实现头颈部支撑角度的实时自适应调节，提升手术术后护理效果。