手持数据采集器、数据采集装置和机械臂系统

本申请主要是涉及手持数据采集器、数据采集装置和机械臂系统，手持数据采集器包括支架，以及安装在支架上的手柄、至少两个夹爪、第一相机和至少三个反光球，手柄构造成供用户握持手持数据采集器，至少两个夹爪设置成在外力作用下闭合或者打开，且每一夹爪上均设置有跟踪标识，第一相机设置成在工作状态下采集包括跟踪标识的图像信息，所有的反光球中的任意三个设置成不共面。