渣土仓位高度测量方法和设备、土仓及盾构机

本申请提供一种渣土仓位高度测量方法和设备、土仓及盾构机，涉及盾构机技术领域。该方法包括：按照多组振动检测装置的安装顺序，依次激活每组振动检测装置，并获得每组被激活的振动检测装置的检测结果，直至检测到相邻两组被激活的振动检测装置的检测结果相异时停止；其中，多组振动检测装置用于线性排列安装在土仓的隔板背部，被激活的振动检测装置用于检测土仓在对应安装高度处的内部填充物状态，检测结果用于指示内部填充物状态为渣土或空气；根据最后两组被激活的振动检测装置各自的安装高度，计算得出土仓内渣土仓位高度。本申请的方法，实现了可靠且高测量精度的土仓内渣土仓位高度测量。