一种编码器伺服驱动器一体机

本发明提供一种编码器伺服驱动器一体机，涉及工业控制领域。该编码器伺服驱动器一体机，包括电机主体，其特征在于：所述电机主体的左侧设置有磁鼓，所述电机主体的左侧卡接有伺服驱动器+编码器电路板，所述伺服驱动器+编码器电路板的左侧设置有防干涉装配垫，所述防干涉装配垫的左侧设置有电机后盖，所述电机后盖上预留有后盖出线孔，伺服驱动器+编码器电路板的中心部位设置有编码器芯片。该编码器伺服驱动器一体机，将驱动器与编码器集成在一块电路板中，安装简便，且无需出厂调整编码器角度，且两者集成后，减少了编码器与驱动器之间的外部连线和接口，降低了系统复杂度，缩小了占用空间，还减少了电磁干扰的影响，提升了系统的稳定性。