工业机器人的故障诊断方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种工业机器人的故障诊断方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标工业机器人的建模参数，并根据建模参数建立与目标工业机器人相对应的数字孪生模型；采集与目标工业机器相对应的实时运行数据，并根据实时运行数据和故障诊断模型确定与目标工业机器人相对应的故障诊断结果；根据实时运行数据和数字孪生模型生成与目标工业机器人相对应的模拟显示图像，并将模拟显示图像和故障诊断结果进行展示。通过故障诊断模型对工业机器人的运行数据进行分析确定故障诊断结果，并结合数字孪生模型模拟工业机器人的运行状况，提高了对工业机器人故障诊断的精确性，并且实现了对工业机器人运行状况的实时检测，提高了维护效率。