路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质

本申请提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质；方法包括：获取障碍物的第一识别框以及目标对象的第二识别框；将障碍物的第一识别框划分为N个第一子识别框，N为大于1的正整数；将第二识别框投影至目标坐标系，得到第二识别框的第一投影，将N个第一子识别框分别投影至目标坐标系，对应得到N个第一子识别框的第二投影；基于第一投影和N个第二投影的相对位置关系、目标对象的位置以及预先设置的终点位置，确定在目标坐标系中的多个目标点，并将多个目标点进行连接，得到指示目标对象移动的目标路径。通过本申请，能够提高路径规划的准确性。