一种手术机器人及手术机器人控制系统

本发明公开了一种手术机器人及手术机器人控制系统，包括执行机器人，执行机器人上设置半圆滑架和悬架，通过将悬架设置成相对半圆滑架可径向、周向和自转方向运动的结构，能带动悬架上向心端靠近穿刺部位，在悬架的向心端摆动连接器械座，器械座一侧滑动设置手术器械，手术器械的滑动设置配合器械座的摆动设置以及半圆滑架的活动特性，和手术器械连接的操作轴穿过切口进行万向摆动时不会进一步损伤切口。本发明公开了一种手术机器人控制系统，通过设置激光扫描仪、处理器、显示器和控制器，便于将病患在显示器上三维立体显示，操作人员可以通过显示屏来确定切口位置，控制手术机器人通过环式整平器来辅助操作人员切口，提高切口操作的便利性。