农机轨迹数据分类方法、装置、电子设备及存储介质

本发明属于农机轨迹分类的技术领域，具体涉及一种农机轨迹数据分类方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：对原始农机GNSS轨迹数据进行预处理及特征转换操作，以得到连续、均匀的时序轨迹数据；原始农机GNSS轨迹数据包含多个离散轨迹点，轨迹点的类别包含田间轨迹和道路轨迹；构建包含特征提取模块和分类头的轨迹分类模型，并将时序轨迹数据作为训练样本训练轨迹分类模型，其中，特征提取模块采用对比学习的方式训练，分类头通过交叉熵损失进行训练；部署训练好的轨迹分类模型，利用其对农机轨迹数据进行分类。本发明设计一种融合动态负样本队列的对比学习框架，提升分类的准确性和泛化能力，适用于各种复杂场景下的轨迹分类任务。