一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法

本发明涉及农业机械自动化控制技术领域，公开了一种基于北斗定位的农机作业路径智能规划方法。该方法先获取北斗定位数据和农田地理数据集合，利用动态滤波算法消除定位噪声得到校准后的农机轨迹序列；再通过栅格化处理农田地理数据生成数字高程模型并划分作业优先级区域；采用混合优化算法生成初始作业路径，基于实时作业状态信息动态调整路径；最后经路径冲突检测模块结合障碍物坐标计算碰撞概率，输出最终农机作业路径。该方法综合考虑多种因素，能实现路径实时动态调整，有效避免路径冲突，提升农机作业精度、效率，降低能耗与设备损耗，推动农业机械化与智能化发展。