摘要
本发明涉及LED虚拟拍摄技术领域,具体涉及用于LED虚拟拍摄的摄影机追踪方法及系统。该方法首先获取标定平面和摄影平面的角点;根据摄影机坐标系和世界坐标系的原点对应的俯仰角、方向角和距离,确定摄影平面相对于标定平面的旋转量和位移量,将标定平面的角点仿射转换至摄影平面,得到理想角点;根据摄影平面的角点和理想角点之间的误差,确定畸变误差量;对理想角点进行畸变修正,得到目标角点,确定摄影平面相对于标定平面的最终旋转量和最终位移量,将最终旋转量和最终位移量传输至校准系统中,得到摄影机的位置。本发明通过分析两坐标系之间的变换,考虑了摄影机成像畸变对定位产生的误差,提高了对摄影机定位的精准度。
技术关键词
摄影机
坐标系
畸变误差
追踪方法
像素点
加权特征值
校准系统
点检测算法
成像
追踪系统
模块
连线
屏幕
基础
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