一种用于多节点无人机防控的综合控制系统及方法

本发明公开了一种用于多节点无人机防控的综合控制系统及方法，涉及分布式控制技术领域，包括：基于防控目标区域，针对区域各个位置部署异构传感器探测节点，获取防控目标区域内的无人机飞行数据；基于防控目标区域内的无人机飞行数据，针对无人机飞行数据初步识别，判断监测目标无人机是否满足通行条件，若否，则进行拦截估算，若是，则放行监测；若继续监测，基于防控目标区域内的无人机飞行数据，分析无人机飞行数据的轨迹姿态是否存在通行异常，若是，则进行拦截估算，若否，则放行监测；若进行拦截估算，基于无人机飞行数据进行飞行路线预测，生成最短时间的拦截规划。本发明的优点在于：提高监测效率与准确性，增强拦截效果。