基于机器视觉和改进人工势场法的多机械臂协调控制系统

基于机器视觉和改进人工势场法的多机械臂协调控制系统，属于机器人控制技术领域。采用创新式升降台。创新式升降台具有智能高度调整功能。这意味着它可以根据不同类型的货车或平台自动调整其高度，而无需人工干预。该功能借助传感器来检测货车或平台的高度。减少了操作员工作量，提高装卸效率。装车效果图展示了信息识别技术、码垛规划技术、多机器协同技术的应用。自动化装车单机器对货物进行拆垛处理、运输处理、通过升降台无间断的将货物通过传送带送达置高位，并通过抓取技术实现码垛规划。