一种植株防抖、切夹同步的末端执行器及使用方法

本发明涉及一种植株防抖、切夹同步的末端执行器及使用方法，包括固定外壳、固接在固定外壳上的深度相机以及前后滑接在固定外壳上的中心推杆，所述固定外壳的前端固接有两个并排的定位钩，中心推杆前端固接有刀片以及位于刀片一侧的夹持机构；还包括驱动中心推杆前后移动的驱动机构，所述刀片在退刀位置向前移动至进刀位置时，刀片穿过两个定位钩且夹持机构顶在其中一个定位钩内，本发明具备植株防抖、切夹同步的作业能力，显著提升了果蔬管收机器人的作业稳定性与适应性，可实现果实采摘、抹杈、打叶、掐顶等多种作业任务的高效协同，降低了作物损伤率，满足多类果蔬智能管理的实际需求。