基于区域与信誉驱动的车联网协作感知资源分配方法

本发明涉及一种基于区域与信誉驱动的车联网协作感知资源分配方法，属于自动驾驶与移动通信技术领域。该方法包括：S1、在车联网场景下，将全局感知区域划分为重叠区域和非重叠区域，并根据不同区域的数据特性采取差异化的融合方法；S2、提出基于网格化的全局地图动态更新机制；S3、通过综合分析RSU的当前状态与历史行为数据，构建一个RSU的信誉模型，用于计算RSU的信誉值；S4、提出一种联合能耗与延迟优化的资源分配目标，综合考虑能耗与延迟的优化需求；S5、通过A‑MAPPO算法求解优化问题。本发明能有效降低系统延迟和能耗加权和，满足实时性和能效优化需求。