一种线控制动与线控转向的双冗余系统

本发明涉及汽车电子控制技术领域，公开了一种线控制动与线控转向的双冗余系统，该系统包括线控制动系统和线控转向系统，线控制动系统包括：电气层冗余单元采用主‑备双模EMB电机，机电协同备份单元包括滚珠丝杠、伺服电机及压力传感器，机械锁止单元在断电时输出轴向锁止力；线控转向系统包括：双绕组冗余单元采用并联式双绕组直流无刷电机，双MCU冗余单元采用双MCU控制芯片架构，本发明中线控制动系统采用电器层冗余、机电协同备份和机械锁止三层递进式冗余架构，覆盖单绕组失效等复杂场景，确保在极端条件下仍有满足制动要求的制动能力，线控转向系统采用双绕组冗余和双MCU冗余，确保保持基本的转向能力，提供安全可靠保障。