一种复合材料自动铺丝路径动态优化方法、设备及介质

本申请公开了一种复合材料自动铺丝路径动态优化方法、设备及介质，属于复合材料自动铺丝的技术领域。方法包括：获取待铺放构件的三维模型，并基于三维模型获取曲面曲率分布特征和纤维铺放角度约束；基于路径规划算法处理曲面曲率分布特征，以生成初始铺丝路径；基于张力映射表和温度补偿系数，驱动铺丝头执行反向预张力控制；基于偏振激光偏振仪按照预设采样周期获取实际纤维走向数据，并提取实际纤维走向数据的纤维角度偏差；基于贝叶斯优化算法处理纤维角度偏差和树脂粘弹性数据，以动态修正铺放路径，生成更新指令；根据更新指令调整铺丝头的空间位姿和张力。本申请基于上述方法实现了实现动态多目标铺丝路径优化与实时反馈控制。