一种基于压电驱动的可调浮力的水陆两栖仿生蝠鲼机器人

本发明公开了一种基于压电驱动的可调浮力的水陆两栖仿生蝠鲼机器人，属于水下机器人技术领域，包括壳体，壳体包括蝠鲼形外壳和腹甲，腹甲两侧面对称设置有压电双晶片固定板安装孔，压电双晶片固定板安装孔通过螺栓连接有驱动组件，腹甲内部设置有底座安装槽，底座安装槽安装有动力组件，动力组件连接有调节组件。本发明采用上述的一种基于压电驱动的可调浮力的水陆两栖仿生蝠鲼机器人，对相邻压电双晶片施加不同相位差的激励信号，使其依次振动，实现水中运动；对压电双晶片施加相同的激励信号，使其往复振动，实现陆上运动，结构简单、驱动效率高，实现水下高效推进且兼顾陆上运动，并且该机器人具备浮力调节功能，可以实现快速升浮和精准悬停。