一种主动探测式房屋漏水检测机器人

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种主动探测式房屋漏水检测机器人，包括机器人本体、三轴机械臂、主动加热盒，机器人本体包括履带式行走机构和机身；三轴机械臂设置于机身的顶面；主动加热盒设置于三轴机械臂的末端，主动加热盒包括盒体，盒体背对三轴机械臂末端的一面为开口端，盒体内还设有微波发射组件，用于向盒体的开口端发射微波；本发明通过机器人携带主动加热盒对目标墙体进行扫描，进而通过微波对墙体内的水管进行加热，由于水分子为极性分子，在微波作用下，水能够快速升温，也即渗透水能够和周围混凝土结构产生明显的温差，从而有助于热成像仪准确找到渗漏位置。