仿生眼装置

本发明公开了一种仿生眼装置，包括基座、转动座、眼球、第一驱动模块和第二驱动模块，转动座转动连接于基座，眼球与转动座铰接，且眼球的球心转动座的转动中心重合，使得转动座绕转动中心转动过程中，可带动眼球绕球心转动，第一驱动模块通过驱动转动座转动，从而带动眼球朝左右方向的转动，第二驱动模块与眼球连接，可直接驱动眼球朝上下方向转动，实现眼部仿生，由于眼球的左右方向能够通过设置于转动座进行驱动，且第二驱动模块装设于基座，故而能够使得第一驱动模块和第二驱动模块更加紧凑，减小第一驱动模块和第二驱动模块的空间占用率，从而减小仿生眼装置的体积，为仿生眼装置在机器人头部的安装提供方便。