摘要
本发明属于新能源调车机车技术领域,公开了一种用于新能源调车机车的动力电池快换电系统,包括框架、电池储存架、用于调整所述电池储存架位置的位移调整组件、若干换电机器人、动力电池。本发明具有以下优点和效果:本方案的换电系统专用于新能源机车的换电,包括电池储存架、换电机器人等,新能源机车停到指定位置,电池储存架用于收纳储存备用的电池标准箱,并对电量不足的动力电池的电池标准箱进行换电。换电机器人专用于新能源调车机车的换电,用于将机车的动力电池内的电池标准箱取下、将备用的电池标准箱换上,动力电池的电池标准箱转移稳定可靠,具有操作精度高、误差小的特点,本方案具有自动化换电、高效的特点。
技术关键词
电池标准箱
动力电池
换电机器人
储存架
夹持液压缸
电工
新能源机车
移动座
调车机车技术
电池架
机械手
摆臂
推送机构
回转液压缸
锁定组件
升降驱动组件
导向柱
系统专用
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底盘机构
驱动轮组件
转向轮组件
液压泵组件
动力电池
调度系统
换电机器人
轮式
局部路径规划
高精度定位系统
马甲
智能飞行控制系统
飞行动力装置
辅助调节装置
环境感知系统
检测芯片
中央控制器
制动检测系统
电力转换系统
检测制动系统