摘要
本发明公开了一种基于无人机载生成式模型的图像数据压缩解压方法及系统,首先利用无人机机载图像理解模型,对采集数据的图像进行文字描述;采用特征金字塔生成网络处理图像,得到特征金字塔图像;采用视觉理解模型处理特征金字塔图像中的压缩图像,输出压缩图像对应的文本描述;再对采集图像和特征金字塔图像处理得到的两种文本描述,进行融合语义增强;将融合语义增强后的文本描述与对应的特征金字塔图像组成数据对,并传输到客户端;客户端利用基于扩散模型的文生图模型处理数据对,生成对应的复原图像或视频。解决无人机在工程智能运维中数据传送慢、质量低和实时性差的问题。
技术关键词
特征金字塔
图像数据压缩
解压方法
无人机
融合语义
文本
客户端
Canny边缘检测器
TextRank算法
RAW格式图像
传输特征
视频
可变形卷积层
图像处理
多头注意力机制
门控循环单元
RNN模型
视觉
系统为您推荐了相关专利信息
无人机影像数据
协同控制方法
行驶路径规划
节点
动态避障
巡检轨迹
终点
地图
计算机执行指令
无人机路径规划
航迹规划方法
物流无人机
节点
无人机航迹规划
障碍物
无人机自主巡检方法
非线性尺度空间
点云模型
金字塔
轮廓