基于数字沙盘技术的桥梁检测方法、系统、设备及介质

一种基于数字沙盘技术的桥梁检测方法，涉及交通基础设施检测领域。在该方法中，构建空地协同检测体系；基于空地协同检测体系，获取桥梁的第一数据，第一数据包括桥梁的基础数据和桥梁的区域环境数据；基于桥梁的基础数据，识别桥梁的缺失区域；基于桥梁的区域环境数据构建区域分布图，区域分布图包括植被覆盖和地形遮挡区域、滑坡堆积物分布及地形地貌特征；基于区域分布图，确定桥梁的可检测区域；基于可检测区域，规划无人机和地面机器人的最优检测路径；对第二数据中不可靠数据进行修复处理，得到第三数据；将第三数据导入数字沙盘，构建桥梁的三维可视化场景，基于三维可视化场景，对桥梁进行检测。本申请提高了对桥梁检测的准确性。