摘要
本发明公开了一种防爆消防灭火侦察机器人,包括:主体单元,其包括固定框架以及固定连接在固定框架下表面的底板,所述固定框架上表面固定连接有支撑杆;本发明利用安装座,使设备在经过不平稳区域时,通过转动调节单元内部结构的运动,使其向协同杆进行传递,使协同杆被其进行带动,进而使协同杆带动其一侧的第二调节齿轮所处的位置,初始阶段,第一驱动电机处于停机状态,不进行任何操作,当处于不平稳区域时,协同杆被带动,使其推动T形块在导轨杆内部滑动,进而使第一履带所处角度逐渐改变,并使其与地面接触,当滚动轮所受压力逐渐增加,可通过第一履带对其进行辅助支撑处理,从而在一定程度上提高设备对环境的适应能力。
技术关键词
防爆消防灭火侦察机器人
调节齿轮
框架
履带
灭火组件
传动轮
驱动电机输出轴
调节单元
电磁阀
调节轮
伸缩柱
安装座
防护板
支撑杆
水箱
导轨
防护架
滚动轮
安装板
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