摘要
本实用新型公开了一种建筑工程施工用物料运输机器人,包括用于运输物料的置物架,还包括运输装置及安装于所述运输装置上的折叠驱动机构;所述折叠驱动机构包括第一和第二线性自由度,其中第一线性自由度驱动所述第二线性自由度的升降与行程位置,所述第二线性自由度用于驱动所述置物架的高度位置;不同的所述折叠驱动机构上下叠加配合;本实用新型通过折叠驱动机构之间的机械联动及相互配合,在实际应用时能基于建筑工程中的不同物料运输需求进行运载,且在运输过程中能够对不同高度的物料运输点进行高度调节,辅助工作人员进行搬运物料;全程自动化操作,无需人力搬运,极大地满足了实际引用及其实用性需求。
技术关键词
物料运输机器人
折叠驱动机构
运输装置
线性
伸缩缸
履带车
实用性需求
建筑
全程自动化
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