机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品

本申请实施例适用于机械臂控制技术领域，提供了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及计算机程序产品，所述方法包括：获取机械臂夹持的第一目标物的第一像素坐标；获取机械臂目标移动位置处的第二目标物的第二像素坐标；根据第一像素坐标和第二像素坐标，确定机械臂在平面上的移动信息；根据移动信息控制机械臂在平面上移动；若第一目标物与第二目标物之间的位置关系满足装配条件，则根据第一预设力控制机械臂在预设方向上移动，以完成第一目标物与第二目标物的装配；装配条件为第一目标物在第二目标物所在平面上的投影与第二目标物重叠。本实施例提供的方法可以提高利用机械臂执行装配操作的准确性。