机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质

本申请提供了一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备及存储介质；方法包括：针对机器人在地图中的第一路径中的每个路径节点，根据预设半径构建包含路径节点的第一障碍物区域；对第一障碍物区域中的第一障碍物节点进行第一映射处理，得到包含第一障碍物节点的凸多边形；对凸多边形的边界点进行第二映射处理，得到包含第二障碍物节点的第二障碍物区域；根据预设距离对第二障碍物区域进行缩小处理，得到避让第二障碍物节点的凸安全区域；构建第一路径的优化函数，基于凸安全区域对优化函数进行求解，根据求解结果确定第二路径，第二路径中的路径节点包含在凸安全区域内。通过本申请，能够提高路径优化的求解质量。