香菇智能采收机器人

本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及香菇智能采收机器人，包括机械臂，机械臂末端设有机械爪，机械臂信号连接有采摘系统，机械爪包括基座、气动组件和对称设置的夹爪，气动组件用于驱动夹爪夹持香菇柄部，气动组件包括活塞组件和对称设置于活塞组件两侧的气管，活塞组件的输出端固定连接有楔块，夹爪内均开有与楔块两侧相互滑动配合的滑槽；活塞组件上套接有弹簧，弹簧两端分别与基座侧壁和楔块固定连接；夹爪内均开有气腔，夹爪底部均开有若干位于气腔处的通风孔，气管远离活塞组件的一端均与气腔连通。本发明通过夹爪的气动驱动夹持结构，实现夹持时对周围环境短暂吹风除湿及采摘成功后对香菇断面伤口快速风干的一体化功能。