基于双坐标系协同建模的曲线轨道轮轨相互作用仿真方法

本发明公开了一种基于双坐标系协同建模的曲线轨道轮轨相互作用仿真方法，包括：根据列车物理参数建立列车模型；根据曲线轨道控制点和轨道物理参数生成轨道模型；使用移动坐标系与固定坐标系建立列车模型与轨道模型的运动学方程，移动坐标系用来描述车辆运动，固定坐标系用来描述轨道运动，通过移动坐标系与固定坐标系之间的运动学映射关系联立双坐标系下的运动学方程；提取车轮与轨道的轮廓线，并基于轮廓线的几何接触情况在移动坐标系下建立接触坐标系，在接触坐标系下求解运动学方程中的轮轨接触力和曲线轨道下列车响应；将得到的列车响应和轮轨接触力绘成曲线，并分析计算结果。本发明能实现曲线轨道等复杂工况的高效仿真。