光纤移动过程中旋转中心点确定方法、装置、设备及介质

本申请涉及光纤领域，特别是涉及到一种光纤移动过程中旋转中心点确定方法、装置、设备及介质，方法包括：基于光纤尖端的初始位置在局部坐标系中估算对应的旋转中心点位置；选择一个坐标轴为选定轴，控制光纤尖端沿选定轴旋转，根据旋转后的实际位置移动光纤尖端在选定轴垂直的两个坐标轴上的位置；基于平移后的光纤尖端位置更新旋转中心点位置，计算当前选定轴下旋转中心点位置更新差值；循环执行旋转和平移操作至旋转中心点位置更新差值小于预定阈值，完成当前选定轴的操作；切换到下一个坐标轴循环执行旋转和平移操作，当旋转中心点位置更新差值小于预定阈值时，确定光纤旋转中心点。本申请避免误差累积问题，防止光纤移动与其他部件的碰撞。