一种压电微动平台非对称动态迟滞非线性辨识方法及系统

本发明涉及压电微动平台技术领域，尤其涉及一种压电微动平台非对称动态迟滞非线性辨识方法及系统。本发明改进GPI模型采用输入信号速率相关阈值代替GPI模型原本固定的广义play算子阈值，融入动态调整系数和Sigmoid函数，精准匹配复杂非线性特性；通过改进蝴蝶优化算法完成改进GPI模型参数辨识，该算法引入种群中心点、动态系数和随机因子，计算每只蝴蝶反向位置，扩大参数组合多样性及动态适应性，构建精英蝴蝶种群寻优，提升搜索有效性和全局探索力；在柯西变异中引入自适应步长，增强全局最优解的变异能力，使压电微动平台迟滞模型参数组合求解更全面准确。本发明提高了对压电微动平台迟滞特征建模精度。