基于改进粒子滤波算法的无位置传感器PMSM控制方法

本申请属于永磁同步电机控制技术领域，具体公开了一种基于改进粒子滤波算法的无位置传感器控制方法，包括：获取PMSM定子在两相静止坐标系中的两相电压和两相电流；将定子两相电流、转子转速和转子转角作为电机系统的状态向量，将定子两相电压作为电机系统的输入向量，将定子两相电流作为电机系统的观测向量，建立PMSM的非线性状态空间模型；利用无迹卡尔曼滤波算法估计转子的转速和转角；以转子的转速和转角作为控制环路的反馈，实现PMSM的无位置传感器控制。本申请利用电压电流传感器检测的电压电流信号作为PMSM非线性状态空间模型输入，利用无迹卡尔曼滤波算法对电机转子转速和转角进行估计，实现了PMSM无位置传感器控制。