基于声呐信号时空相关矩阵的多Toeplitz矩阵重构DOA估计方法

本申请提出了一种基于声呐信号时空相关矩阵的多Toeplitz矩阵重构DOA估计方法，该方法包括：利用相邻快拍数上窄带平稳信号的相干性和噪声的弱相关性，通过阵列在不同快拍数上的接收向量构造阵列时空相关矩阵；使用阵列时空相关矩阵的所有行向量，构造与其对应的Toeplitz矩阵；基于空间二次平滑的方式对所有的Toeplitz矩阵进行平方求和，得到阵列整体协方差矩阵；对阵列整体协方差矩阵进行空间平滑处理，得到阵列重构协方差矩阵；基于阵列重构协方差矩阵，利用传统子空间方法实现水声相关信源的DOA估计。通过本申请提出的方案，提高了低信噪比时相关目标水声信号的DOA估计性能。