一种基于机器视觉的激光焊接控制方法及系统

本发明公开了一种基于机器视觉的激光焊接控制方法及系统，涉及激光焊接技术领域，该系统通过集成传感器组和工业相机，实时采集激光设备的运行数据和焊接图像数据，并进行预处理，确保数据的准确性和可靠性；深度学习模块利用卷积神经网络CNN和递归神经网络RNN识别图像数据中的相关特征，并进行特征提取；数据分析模块对提取的特征进行处理，得出光斑形状畸变指数SSD、脉冲特性指数MCT和熔深指数WPD；综合分析模块对这些指数进行计算，获取综合焊接质量指数CWQI；焊接评估控制模块利用历史标准焊接质量熔深区间和预设的质量阈值对焊接质量进行评估和调控，实现对焊接件数据采集和焊接激光实时采集控制焊接质量。