一种基于图像视觉的水环境监测方法

本发明公开了一种基于图像视觉的水环境监测方法，涉及水环境技术领域，通过水下摄像头沿垂直方向以预设间隔连续拍摄不同深度的水体图像；计算相邻两张照片的颜色差异，确定水质突变层；当检测到水质突变层区间内浑浊度超过预设阈值时，切换至红外光谱成像与超声波测距协同工作，结合红外图像的穿透性特征与超声波深度校准数据，修正分层定位误差，本发明通过垂直间隔拍摄、颜色差异分析、红外与超声波协同修正及动态采样策略，有利于提升了水质分层监测的精度与效率。