一种基于图像分析的无人机地质勘察测绘方法及系统

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一种基于图像分析的无人机地质勘察测绘方法及系统
申请号:CN202510602382
申请日期:2025-05-12
公开号:CN120510322A
公开日期:2025-08-19
类型:发明专利
摘要
本发明涉及地质勘察测绘技术领域,公开了一种基于图像分析的无人机地质勘察测绘方法及系统,获取无人机拍摄的地质体外观原始图像,对外观原始图像进行去噪处理,得到预处理后图像;基于特征点匹配算法在预处理后的相邻图像间提取特征点并进行匹配,基于特征点匹配结果将图像拼接,在拼接缝隙处采用图像融合技术形成完整的勘察区域大尺寸图像,并针对勘察区域大尺寸图像,获取不同相机采集的同类图像按照地理坐标进行镶嵌构建多维度地质图像数据集;对多维度地址图像数据集中图像进行训练识别构建地质勘察识别模型,通过地质勘察识别模型输出包含岩石类型、地质构造、矿物成分的地质勘察测绘图;本发明提升工作效率,减少人工勘测工作量和风险。
技术关键词
地质勘察测绘 特征点 图像分析 红外热成像相机 子模块 多光谱相机 图像融合技术 拼接缝隙 RANSAC算法 地貌特征 像素点 大尺寸 邻域 无人机飞行路径 GIS系统 图像拼接 图像获取模块 地理坐标信息
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