摘要
本发明涉及地质勘察测绘技术领域,公开了一种基于图像分析的无人机地质勘察测绘方法及系统,获取无人机拍摄的地质体外观原始图像,对外观原始图像进行去噪处理,得到预处理后图像;基于特征点匹配算法在预处理后的相邻图像间提取特征点并进行匹配,基于特征点匹配结果将图像拼接,在拼接缝隙处采用图像融合技术形成完整的勘察区域大尺寸图像,并针对勘察区域大尺寸图像,获取不同相机采集的同类图像按照地理坐标进行镶嵌构建多维度地质图像数据集;对多维度地址图像数据集中图像进行训练识别构建地质勘察识别模型,通过地质勘察识别模型输出包含岩石类型、地质构造、矿物成分的地质勘察测绘图;本发明提升工作效率,减少人工勘测工作量和风险。
技术关键词
地质勘察测绘
特征点
图像分析
红外热成像相机
子模块
多光谱相机
图像融合技术
拼接缝隙
RANSAC算法
地貌特征
像素点
大尺寸
邻域
无人机飞行路径
GIS系统
图像拼接
图像获取模块
地理坐标信息
系统为您推荐了相关专利信息
车辆速度信息
道路地图信息
提货位置
实时位置
配送方法
MMC子模块
模块电容电压
平衡控制方法
平衡控制系统
标识符
任务分配方法
任务分配系统
神经网络结构
生成对抗网络
序列
路径优化方法
新障碍物
无人智能车
轨迹
算法规划