一种路面附着系数的估计方法、系统、设备及介质

本发明提供了一种路面附着系数的估计方法、系统、设备及介质，包括：S1：获取路面图像和获取车辆行驶状态参数，使用图像识别模型识别道路类型；S2：根据道路类型构建对应的车辆轮胎动力模型，并将车辆行驶状态参数导入车辆轮胎动力模型中，得到第一估计参数；S3：根据车辆行驶状态和道路类型，使用Burckhardt模型进行估计，得到第二估计参数；S4：多次重复步骤S1‑S3，然后计算得到的所有第一估计参数和第二估计参数的均值，得到估计路面附着系数。本发明现有技术中存在的通过传感器直接采集影响路面附着系数的因素数据来推算路面附着系数的方法准确性不高的问题。