一种无人机公路联运一体化调度方法

本发明公开了一种无人机公路联运一体化调度方法，涉及货物运输领域，包括：根据货物属性与运输工具性能参数的对比结果，筛选出初始货物分配策略，并结合启发式搜索算法，得到包含无人机运输和公路运输的优化后分配方案；利用无人机初始飞行路径，并结合启发式搜索算法和无人机飞行因素，生成用于无人机运输的路线；利用基础路径算法，并结合多目标优化策略和公路运输因素，生成用于公路运输的路线；根据用于无人机运输的路线和用于公路运输的路线，确定无人机与公路运输的转换节点；建立转换节点处的联运节点管理机制。本发明能够优化资源配置、提高运输效率、降低运输成本、实现信息实时共享与精准监控。