基于雷达与AI协同的无人机城市大气污染监测防治系统

本发明涉及智慧环保技术领域，尤其为基于雷达与AI协同的无人机城市大气污染监测防治系统，包括激光雷达扫描模块、边缘计算网关、云服务器、小型无人机巡检模块、无人机喷洒模块和雾炮车模块；激光雷达扫描模块实时扫描生成点云数据，结合定位与气溶胶反演获取污染信息；边缘计算网关利用DBSCAN聚类算法和改进的YOLOv8模型确定污染热点坐标、等级及污染源类型；云服务器依此动态调度各模块，采用改进蚁群算法规划航线，实现实时避障与精准喷洒；小型无人机巡检模块获取污染区域图像，无人机喷洒模块精准喷洒治理，雾炮车模块对扬尘源进行抑尘剂喷洒。本发明解决了传统大气污染监测治理手段的不足，实现精准监测与高效治理。