一种煤层巷道中的煤层检测方法及装置

本发明涉及煤层检测技术领域，具体涉及一种煤层巷道中的煤层检测方法及装置；包括巷内检测模块、地面检测模块、位置标记模块、校正模块、整合模块和异常判断模块，巷内检测模块与位置标记模块连接，地面检测模块与位置标记模块连接，校正模块与位置标记模块连接，整合模块与校正模块连接，异常判断模块与整合模块连接，能够通过采用图像识别技术配合雷达探测技术从巷内以及地面两个位置进行检测，然后对检测结果进行合并分析，进而生成更加准确全面的地质情况检测数据，使得最终的检测效果以及检测质量更好。