障碍物提示方法、装置、设备、存储介质和程序产品

本申请涉及一种障碍物提示方法、装置、设备、存储介质和程序产品，涉及智能驾驶技术领域。方法包括：在目标车辆上的雷达设备检测到障碍物的情况下，通过雷达设备获取障碍物与目标车辆之间的相对距离；其中，目标车辆上安装有多个雷达设备；根据检测到障碍物的雷达设备的安装位置，确定障碍物与目标车辆之间的相对方向；根据相对距离和相对方向，生成障碍物的图像提示信息；在目标车辆的车载显示屏上，显示包括图像提示信息的监控影像。本方法可以通过目标车辆上的多个雷达同时检测障碍物，确定障碍物的相对距离和相对方向，并结合监控影像进行提示，相较于现有技术，本申请能够更直观提示车辆驾驶中的障碍物，提升车辆驾驶安全性。