一种航天器自主导航的状态估计方法、装置及存储介质

本发明实施例提供一种航天器自主导航的状态估计方法、装置及存储介质，该方法包括：在航天器运行时，构建航天器自主导航的不确定性非线性系统，采用鲁棒扩展卡尔曼滤波算法设计状态估计误差的增益，保证状态估计误差上界；采用拟一致性鲁棒扩展卡尔曼滤波算法，确保状态估计误差的实际的协方差矩阵等于或小于由滤波器产生的状态估计误差的协方差矩阵，得到具有拟一致性的不确定性非线性系统；通过对具有拟一致性的不确定性非线性系统进行求解，得到航天器的状态参数。保证状态估计误差上界，能够提高滤波器的估计精度；能够保证不确定性、过程噪声和测量噪声的鲁棒性稳定，能够准确得到航天器的状态。