一种避免侵入爬升航空器尾涡场的无人机动态保护方法

本发明公开了一种避免侵入爬升航空器尾涡场的无人机动态保护方法，计算爬升航空器尾涡场相关的变量，构建爬升航空器尾涡场的简化三维模型，通过耦合涡核扩散及衰减速度等相关参数，实时计算尾涡的动态下沉与扩散轨迹范围；为无人机设计减速、转弯、降高三种互相独立且可以组合的机动动作，并基于动力学特性推导最小机动距离；通过多动作策略比较，选取最优机动路径以实现动态避让。本发明创新性地量化了不可视尾涡场的底面简化数理模型，突破了传统尾流间隔的保守性限制，适用于复杂空域场景，可有效降低无人机运行安全风险，为空域融合运行提供高效、可扩展的安全保障。