一种基于AIoT的智慧无人仓视觉处理方法

本发明公开了一种基于AIoT的智慧无人仓视觉处理方法，包括：通过多模态传感器网络采集仓储环境的视觉、深度及环境数据；采用改进的深度学习模型实现复杂场景下的货物识别与跟踪；部署边缘计算节点进行数据预处理与特征压缩；基于特征点匹配算法实现亚厘米级货物定位；构建数字孪生平台协调多设备协同作业。本方法显著提升遮挡场景识别率至95％以上，降低网络传输延迟40％，实现仓储作业全流程无人化智能管理，适用于电网物资、电商物流等大型仓储场景。