带视觉识别的数控加工中心运动定位控制系统及方法

本发明涉及数控加工中心技术领域，更具体地说，涉及带视觉识别的数控加工中心运动定位控制系统及方法，用于解决现有技术不能精准提取工件的轮廓和边缘特征，无法保证工件形状描述准确，不能精准快速求解工件的空间位置和姿态，无法保证工件的加工精度和效率的问题；本发明通过视觉识别模块精准提取工件的轮廓和边缘特征，保证形状描述准确，结合三维模型与二维图像特征点匹配，快速求解工件的空间位置和姿态，高效的图像处理算法和硬件加速保证实时性，通过坐标变换获取工件的世界坐标系位置，保证加工精度和效率。