一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备

本发明公开了一种基于氢能混合动力的动力系统能量管理方法及设备，属于能量管理技术领域，用于解决现有拖拉机田间作业随机载荷特性复杂，混合动力拖拉机在复杂地形作业工况下，耕作状态下耕地与播种不均匀的技术问题。方法包括：采集农田环境的多模态数据；对拖拉机进行有关环境表征下的车速预测处理，得到拖拉机的动态预测车速；对动态预测车速进行有关输出功率下的滚动优化处理，得到拖拉机的行驶需求功率；将行驶需求功率与预获取的耕具需求功率叠加得到动力系统总需求功率，并依据制定的变分模态分解规则在频域上分解需求功率，赋予燃料电池、动力电池、氢内燃机与发电机组成的驱动发电系统。