结合机器视觉的工业硅生产用还原剂自动卸货方法及系统

本发明提供了结合机器视觉的工业硅生产用还原剂自动卸货方法及系统，涉及自动化卸货技术领域，包括：发送待卸货车辆的实时停靠位置至第一自动卸货装置；采集车斗内还原剂堆叠图像，通过安装在第一自动卸货装置的第一图像采集仪获取；进行卸货轨迹拟合，得到表层卸货轨迹；驱动第一机械手将第一层袋装还原剂抓取放置在进料端；转运至出料端后，通过第二自动卸货装置将第一层袋装还原剂抓取放置于还原剂堆料处；以此类推，逐层抓取剩余M层袋装还原剂。本发明解决了传统卸货方式大量依赖人工调度或简单的自动化控制，没有形成高效的协同工作机制，导致卸货效率降低的技术问题。