一种多波束海底探测路线优化方法

本发明公开一种多波束海底探测路线优化方法，本发明根据单波束测量数据绘制海底粗略形状，对待测区域进行合理划分，将其划分为标准的矩形区域，然后分别对划分后的探测区域，沿着等高线方向探测路线，采用数学模型对测线的坐标、测线的信号覆盖宽度、相邻条带间的重叠率分别进行计算，然后选择满足信号覆盖宽度要求(10％‑20％)且能够完全覆盖整个探测区域的具有最短长度测线组，即为既不会漏测，重叠率较低，且探测路线最短，成本最低的探测路线。