焊接机器人工况识别方法

本申请实施方式提供了一种焊接机器人工况识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取焊接机器人运行过程中的运行状态数据；其中，所述运行状态数据包括按时间顺序排列的多个状态数据样本；基于所述运行状态数据，得出所述焊接机器人的工况识别阈值及所述多个状态数据样本对应的过程识别数据；其中，所述工况识别阈值用于限定所述运行状态数据的正常变化范围，所述过程识别数据用于反映所述运行状态数据在所述过程识别数据对应的状态数据样本的时间范围内的变化趋势；根据所述过程识别数据与所述工况识别阈值的关系，对所述焊接机器人运行过程中的工况进行识别。通过判断焊接机器人不同时间段的数据变化是否超出正常范围识别其工况。