无人机识别方法、无人机识别模型的训练方法及电子设备

本申请涉及无人机技术领域，公开了一种无人机识别方法、无人机识别模型的训练方法及电子设备，该方法包括：获取待识别无人机发射的射频信号；对射频信号进行转换得到时频图像，根据时频图像确定射频信号的估算信号特征，其中，信号特征包括射频信号的调制类型、跳频周期、频点集合和时频图像的序列特征中的一种或多种；将时频图像和信号特征输入无人机识别模型，得到无人机识别结果，无人机识别结果包括无人机型号、工作模式和信号特征，无人机识别模型包括第一输入层、多个卷积块、第二输入层、特征标准化单元、非线性变换单元、特征融合模块和全连接层。通过上述方式，本申请可以根据无人机信号准确地识别无人机。