一种机械车料斗自动卸料控制方法及系统

本发明涉及自动控制技术领域，尤其是涉及一种机械车料斗自动卸料控制方法及系统。方法包括系统上电初始化；获取卸料指令，通过控制器启动驱动电机，并带动液压缸伸长，使料斗抬升；获取高度传感器和压力传感器的实时数据，利用控制器根据传感数据控制液压杆伸缩；利用连接链带动卸料勾转动，使后挡板失去限位，实现卸料；利用控制器基于下降控制策略使料斗下落归位。本发明通过接收卸料指令，自动控制驱动电机、液压缸、连接链、卸料勾以及电磁锁等部件协同工作。从料斗抬升、后挡板解锁卸料，到料斗下落归位，整个卸料流程无需人工过多干预，能大幅提高单位时间内的卸料次数，满足大规模生产作业对物料快速周转的需求。